Мою малую вообще как-то одна нервная мамочка неадекватной назвала

Может дело в том, что вы редко видитесь, те, кто видел мою малую в возрасте 2х лет в момент вредничания (кстати, говорить она стала ближе к 3м годам) смотрели на нее с непониманием, а те, кто постоянно ходил на площадку, хорошо относились, т.к. видели, что она бывает разной. Не переживайте. "Легкая форма аутизма" это вообще очень расплывчатое понятие, многие боятся людных мест - ну чем ни аутизм

кому-то тяжело общаться с малознакомыми

Сейчас время очень насыщенное эмоционально и психически, вот и детки меняются, им с детства приходится учиться справляться с большими информационными нагрузками, каждый это делает по-своему...
Увидите, придет время, и все наладится!
— С чего вы взяли, что я сумасшедшая? — спросила Алиса.
— Это должно быть так, — сказал Кот, — иначе ты бы сюда не попала.